YaCHAIKA 歩行の快適性とファッション性の双方を兼ね備えたハイヒール．
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TasKiばねの力で腕を半永久的にサポート．作業者皆で，少しづつラクになるアシストデバイス．
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Blade type crawler 多足歩行をクローラ機構を応用して実現．前後に伸びた可変アンテナと併用して，色々なところへ移動できます．
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自重補償機構機械的に堅牢で高補償精度の自重補償機構
電気を利用せず，重いものを軽く動かす技術．省力化，省エネ化，省人化に応用 |
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