自然環境での観測や災害救助活動などの情報収集には、不整地でも移動できる強靱な探査ロボットが有用である。しかし、日本では地方自治体などが運用費用を負担する場合が多く、高価で多機能なロボットよりも、必要最小限の機能を備えた安価なロボットを多数使用するほうが、費用対効果が高くなる可能性がある。このため、単純ながら高い不整地走破性能を有する、Blade type Crawler を提案した。クローラに板ばねを等間隔に取り付けることで、地面の凹凸になじむサスペンション効果と、脆弱地に食い込むスパイク効果を発揮させている。伊豆大島裏砂漠におけるフィールド試験によって、その走行性能を確認した。
Journal of Field Robotics :Development of a Blade‐type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. MiharaI
ICRA2017 : Blade-type Crawler Vehicle with Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed
Journal of Field Robotics :Development of a Blade‐type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. MiharaI
ICRA2017 : Blade-type Crawler Vehicle with Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed
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