- 財団等賞，第24回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 奨励賞（商品名：自重補償によるウェイトレス遮断機） 2012, 12
- ジェイムスダイソンアワード2015，日本国内2位，疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015.9
- ジェイムスダイソンアワード2015，世界20位以内，疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015,10
- ジェイムスダイソンアワード2016，日本国内2位，農業における上向き作業支援アシストスーツ TasKi, 2016,9
- CLAWAR2016(The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award (The 1st Winner) , (2016.9)
- 平成28年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2016.12), 受賞テーマ：”不整地での高速移動のためのはね付きクローラ －登坂性能の実験的検証－”
- 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(奥井学，山田泰之，中村太郎), 受賞テーマ：”外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”
- 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(吉浜舜，芦垣恭太，加藤弘一，山田泰之，中村太郎)，受賞テーマ：”粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”
- 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),(芦垣恭太，吉浜舜，加藤弘一，山田泰之，中村太郎))，受賞テーマ：”単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発”
- 日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催 廃炉のためのロボット技術コンペ 最優秀賞,(2017.3),(山田泰之, 中村太郎)
- 平成28年度 中央大学学術研究奨励賞，(2017.3),
- 2016年度慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科 同窓会研究教育奨励基金 矢上賞(起業支援),(2017.3),
- CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award,(2017.9),
受賞テーマ：”Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection” - CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2017.9),
受賞テーマ：”Development of a Flexible Propulsion Unit for ａ Seabed Excavation Robot” - The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（Roman2017）The Best Paper Nomination Award,(2017.8),
受賞テーマ：”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting” - 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),
受賞テーマ：”飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”(萩原君) - 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),
受賞テーマ：” 腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”(芦垣君) - 第21回 瀧野秀雄学術奨励：蠕動運動混合搬送機の成果に対して (2018年3月19日)
- 平成29年度 中央大学学術研究奨励賞,，(2018.3),
- 日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞,(2018.5),(奥井，名倉，飯川，山田，中村)
- 国際学会CLAWAR2018 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2018.9),(只見)
受賞テーマ：”Proposal of Propulsion Unit based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot” - 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（産業・応用分野） 2019年9月 山田泰之, 芦垣恭太, 岩崎祥大, 萩原大輝, 根岸海, 吉浜舜, 松本幸太郎, 野副 克彦, 羽生宏人, 中村太郎が，固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置 -実用組成推 進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告- について
- 東京電機大学 研究・産官学連帯貢献賞 2018年度
- 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3),(芦垣) 受賞テーマ：”腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討”
- 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3),(萩原) 受賞テーマ：”蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた複数ユニット搬送実験”
- 国際学会CLAWAR2019 CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Second Prize)，受賞テーマ：Proposal of bellows integrated robot for improving flexibility and sealablity of peristaltic motion robot
指導した学生の受賞
- 国際会議AIM2016 IEEE AIM 2016 Best Student Paper Award Finalist表彰(2016.7),
受賞テーマ：” Powder Conveyance Experiments with Peristaltic Conveyor using a Pneumatic Artificial Muscle” - The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), TOWERS Best Award,(2016.12), 受賞テーマ：”Report on a field work of a peristaltic crawling robot for sewer pipe inspection ”
- 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(2016年度),(2017.5),
- 平成29年 火薬学会春季研究発表会 企業特別賞,(2017.5), 受賞テーマ：”蠕動運動型混合器によるコンポジット推進薬捏和における可塑剤の効果”
- リバネス研究費 日本財団海底探査推進賞,(2017.8) 受賞テーマ：”広域な深海底下探査を可能にする、ミミズの蠕動運動を規範とした埋没型掘削ロボットの開発”
- The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（Roman2017）The Best Paper Nomination Award,(2017.8) 受賞テーマ：”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting”
- The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, The Best Student Paper Award (2017.10) . 受賞テーマ：”Evaluation of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power source”
- 日本化学会第99春季年会(2019) 優秀講演賞(産業), (2019.4) 受賞テーマ：”蠕動運動型人工筋肉混合器を用いた安全な固体ロケット推進薬連続ミキシングプロセスの研究及びロケット燃焼試験による技術実証”
- 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会 2019年6月
- The 16th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Outstanding Poster Presentation Award,(2019.10),
- IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS2019),(2019.11) 受賞テーマ：”Proposal of a Peristaltic Motion Type Duct Cleaning Robot for Traveling in a Flexible Pipe”
- 学生照明展2020 審査委員奨励賞（富田泰行賞）作品名: Your Window
- 2020年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2020.12) 受賞テーマ：”蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送”(SI2019）
- 2020年度 計測自動制御学会 学術奨励賞，(2021.2) 受賞テーマ：”腸管を規範とした蠕動運動型コンベアの効率的な粉体搬送性能の把握
- 学生照明展2021，審査委員奨励賞飯島直樹賞，作品名：MAWARI